پیش آگاهی بهبود یافته مبتنی بر فیلتر ذره برای سیستم های هایبرید
Authors
abstract
در این مقاله مدلی جدید برای مدلسازی روند رشد عیب معرفی شده است. این مدل از توانایی پوشش دادن رفتارهای چندگانهی سیستمها برای اهداف پیشآگاهی برخوردار است. در ابتدا روابط جامع تقویت شده افزونگی تحلیلی برای تعقیب سیستم در وضعیت سالم به کار میروند. هر زمان که عیبی در سیستم رخ دهد، الگوریتم با استفاده از ماتریس امضای تغییر مود بررسی میکند که آیا این عدم سازگاری به دلیل تغییر مود ناشناختهای بوده است یا به سبب عیب. در صورتی که مشخص شود ناسازگاری به سبب وجود عیب است، با کمک ماتریس امضای عیب مستقل از مود، مجموعهای از عیوبی که امکان دارد سبب ناسازگاری شوند به بخش فیلتر ذره معرفی میشوند. فیلتر ذره وظیفهی شناسایی همزمان پارامترها و حالات سیستم را بر عهده دارد. با شناسایی مقادیر پارامترهای سیستم و مقایسهی آن با مقادیر نامی، عیوب واقعی از مجموعهی کاندید عیوب جدا میشوند. در ادامه با رشد دادن مقادیر بدست آمده برای پارامتر معیوب، مدت زمان مفید باقیمانده برای سیستم تخمین زده میشود.
similar resources
موقعیت یابی ربات بر اساس فیلتر ذره ای بهبود یافته با فیلتر کالمن گروهی هوشمند و گام mcmc
چکیده:مسئله موقعیت یابی یکی از نیازهای ضروری برای ربات های خودمختار است. روش های مختلفی برای موقعت یابی ارائه شده است که موقعیت یابی بر اساس فیلتر ذرهای یکی از مؤثرترین روش ها است. باوجوداین، این روش دارای مشکلاتی که مهمترین آنها عدم سازگاری، تباهیدگی و وابستگی به مشخصات آماری نویزها است. برای حل این مشکلات، در این مقاله، یک الگوریتم موقعیت یابی مبتنی بر فیلتر ذره ای بهبودیافته با فیلت...
full textبهبود ردگیری چند شی ءای مبتنی بر فیلتر ذره ای
یکی از زمینه های کاربردی در ماشین بینایی، ردگیری اشیا ء متحرک می باشد. روش های مختلفی برای ردگیری اشیا ء وجود دارد که از میان آنها فیلتر ذره ای به عنوان یک روش قدرتمند مطرح گردیده است. اساس این روش، نمونه برداری تصادفی از یک تابع چگالی احتمال و تخمین متغیر مورد نظر بر اساس وزن نمونه ها می باشد. در این پایان نامه با ارائه روشی مبتنی بر ضریب باتاچاریا، اندازه پنجره هدف بروز رسانی شده و احتمال گم ...
موقعیتیابی ربات بر اساس فیلتر ذرهای بهبود یافته با فیلتر کالمن گروهی هوشمند و گام MCMC
چکیده:مسئله موقعیتیابی یکی از نیازهای ضروری برای رباتهای خودمختار است. روشهای مختلفی برای موقعت یابی ارائه شده است که موقعیتیابی بر اساس فیلتر ذرهای یکی از مؤثرترین روشها است. باوجوداین، این روش دارای مشکلاتی که مهمترین آنها عدم سازگاری، تباهیدگی و وابستگی به مشخصات آماری نویزها است. برای حل این مشکلات، در این مقاله، یک الگوریتم موقعیتیابی مبتنی بر فیلتر ذرهای بهبودیافته با فیلت...
full textفیلتر ذره ای با مدل مشاهده مبتنی بر فیلتر وفقی
هرچند که فیلتر ذره ای (particle filter) ابزاری موثر در ردیابی شیء می باشد، اما یکی از محدودیت های موجود، نیاز به وجود مدلی دقیق برای حالت سیستم و مشاهدات است. بنابراین یکی از زمینه های مورد علاقه محققین تخمین تابع مشاهده با توجه به داده های یادگیری است. تابع مشاهده ممکن است خطی یا غیرخطی در نظر گرفته شود. روش های موجود در تخمین تابع مشاهده با مشکلاتی مواجه هستند. از جمله این مشکلات، وابستگی به ...
بهبود عملکرد فیلتر ذره ای در سیستم ناوبری gps/ins
امروزه مسئله تخمین حالات به وسیله فیلترها، یکی از روش های مهم به منظور افزایش دقت در سیستم ها می باشد که مورد توجه دانشمندان زیادی قرارگرفته است. در دسته بندی این فیلترها، آن ها را به سه دسته ی خطی و غیرخطی با نویز گوسی و غیرخطی با نویز غیرگوسی تقسیم می کنند. در این تحقیق، عملکرد فیلتر ذره ای را بررسی نموده که در دسته فیلترهای غیرخطی با نویز غیرگوسی قرار می گیرد. در این فیلتر، گام باز نمونه برد...
طراحی و تحلیل دقت یک سیستم ناوبری تلفیقی ins/gps مبتنی بر فیلتر ذره ای
سیستم ناوبری اینرسی (ins) با استفاده از مقادیر اولیه حالت های متحرک (مکان، سرعت و جهت) و اندازه گیری سرعت زاویه ای و شتاب ها، حالت های متحرک را تخمین می زند. سنسورهای اینرسی معمولاً دارای نویز در خروجی می باشند. در نتیجه، خطای خروجی ins سریعاً با گذشت زمان افزایش می یابد. برای افزایش دقت و محدود کردن خطا، ins را با سنسورهای کمکی دیگر مثل سیستم مکان یابی جهانی (gps) ترکیب می کنند. یکی از انواع ترک...
15 صفحه اولMy Resources
Save resource for easier access later
Journal title:
مهندسی برق مدرسجلد ۱۵، شماره ۲، صفحات ۲۱-۲۹
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023